国内大小型码头堆叠的货柜可达８层楼高，在密集高耸的钢铁货柜之间穿行一直是位置定位技术的盲点和难点。在多径效应的影响下，普通的GPS、北斗定位设备会出现较大程度的

车路协同，最终需要提高的是车和路的智能化水平，以达到安全自动行驶的目的，也可以说，车路协同的智能化是无人驾驶实现的另一种进程。而智能化的过程具体拆分开，就是