自动驾驶汽车是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，

国内大小型码头堆叠的货柜可达８层楼高，在密集高耸的钢铁货柜之间穿行一直是位置定位技术的盲点和难点。在多径效应的影响下，普通的GPS、北斗定位设备会出现较大程度的

车路协同，最终需要提高的是车和路的智能化水平，以达到安全自动行驶的目的，也可以说，车路协同的智能化是无人驾驶实现的另一种进程。而智能化的过程具体拆分开，就是

机动车驾驶员考试系统基于高精度卫导定位导航技术，对考试场地采集高精度位置信息，进行地图建模。同时在车身安装高精度双天线卫星定位、测向设备，对车辆轮廓动态实时