开源机器人系统集成了移动机器人底盘架构、RTK定位导航系统、双目相机、深度相机以及激光雷达等多传感器，基于开源机器人操作系统ROS以及自动导航系统，搭配航迹规划地面

随着无人机行业的发展，无人机在影视航拍、地理勘察、公共安全等领域有着不同程度的发挥。而说起无人机，最为核心的技术之一莫过于飞控技术，它的技术发展，影响着无人