当前，我国耕地面积越来越大，对于农业机械化的要求也日益变高。传统的播种收割工作，大多依赖人工，作业效率低下、损耗严重，且农村劳动力相对减少也对农业生产产生了

一、精准农业概念： 精准农业(Precision Agriculture )是当今世界农业发展的新潮流，精准农业是由信息技术支持的根据空间变异，定位、定时、定量地实施一整套现代化农事操作技术

随着植保无人机行业的发展，实际应用中对植保无人机作业质量、效率、安全等需求提出了更高的要求，常规GPS定位精度不够，已经很难满足精准农业的要求。RTK载波相位差分技