X9是一款双天线多星座多频点的RTK高精度迷你接收机，具有厘米级定位、独特的AIM+抗干扰技术、防欺骗、高可靠性、超低延时、最高100Hz超高刷新率、体积小巧功能强大等特点，在复杂环境下效果尤其突出。

使用高性能GNSS SoC芯片，搭载RTK算法，在复杂环境下可靠的提供厘米级位置服务信息，实现实时高效定位，有效满足高动态、高精度应用需求。

支持GPS、BDS、GLONASS、QZSS等卫星信号跟踪，支持北斗3号卫星，支持544个同时跟踪信号硬件通道，可灵活用作基站或漫游者接收机。

支持标准的NMEA 0183, SBF, RINEX, RTCM, CMR/CMR+ 等多种协议。集成了TCXO、LNA、和一个高达32G的TF卡槽。

采用高集成度设计方案，利于产品更加小轻便，便于灵活安装，紧凑不占空间，尺寸：71.8*50.2*12.5mm±0.3mm。独特抗震结构设计，高频率振动和快速移时，也能平稳跟踪到卫星信号。

支持最高100Hz超高刷新率，能够使数据实时刷新，小于10毫秒的超低延时，有效满足高动态、应用需求，能够为用户提供快速、准确的定位服务。

拥有AIM+ 抗干扰抑制技术、APME+ 多径抑制技术、支持OSNMA  抗欺骗功能以及内置独特的IONO+ 电离层闪烁抑制技术，在密集城市建筑、高山峡谷地带时，或者遇到复杂电磁干扰环境下，仍能使用可靠准确的定位。支持Lock+ 卓越的跟踪鲁棒性，优异的信号重捕速度和观测量精度，可以为用户提供持续的高质量信号跟踪。同时支持干扰指示器，干扰缓解和频谱测量功能。

内置双天线，输出可靠和准确定位的基础上提供航向和俯仰或航向和横摇信息，误差仅为0.2度。

1  开放天空条件

2  所有卫星都在 -130dBm

3  CEP 50%, 24 小时静态, -130dBm, ≥ 12 使用卫星

4  每距离基站十公里，精度误差增加1厘米（基线＜40公里）

X9 RTK高精度迷你接收机能满足：大型工程机械、移动基站、巡检机器人、割草机器人、测量测绘、低速无人车等多种应用领域