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X43

P-BOX

尺寸：43.8*34.0*11.5mm±0.2mm

适用于无人机，全自动机器人，精准控制，无人驾驶，等多种应用领域，该模块具有稳定和精确的控制系统所需的低且可预测的延迟，能够跟踪到所有全球卫星导航系统（GNSS），支持当前所有和未来的信号，与流行的开源自动驾驶仪兼容。在复杂环境下效果尤其突出，为大众市场GNSS定位提供了性能基准，目前正在GNSS大众市场广泛使用。

详细 特点 参数 应用

• 使用高性能芯片
• 全视点卫星跟踪，多星座、多频率
• 789个硬件通道，可实现同时操作
• 高达20Hz导航更新率
• 小于10毫秒的超低延时
• 支持 GPS, GLONASS , BDS, Galileo, QZSS, Navic, SBAS卫星
• 集成了TCXO,LNA,和一个高达32G的TF卡槽 
• 体积小巧（43.8*34.0*11.5mm±0.2mm），＜25g
• 支持标准的NMEA 0183, SBF, RINEX, RTCM, CMR/CMR+
• AIM+具有干扰和欺骗检测和自动缓解的高级功能
• LOCK+具有出色的抗机械冲击和振动的稳健跟踪能力
• IONO+具有先进的抗电离层干扰防护功能
• APME+多径减缓，以分离直接信号和从附近建筑物反射的信号
• 具有干扰指示器，干扰缓解和频谱测量功能
• 支持超短基线航向输出
• 支持GNSS导航
• 支持Galileo OSNMA

 
参数 详述
可接收卫星 ■GPS:L1C/A, L1C, L2C, L2PY, L5      ■BDS:B1I, B1C, B2a, B2I, B2b,B3I     
■GLONASS:L1CA, L2CA, L2P, L3 CDMA
■Galileo:E1, E5a, E5b,E6         ■QZSS:L1C/A, L1C/B, L2C, L5, L61
跟踪性能(C/N0 阈值) 跟踪和导航灵敏度                 20 dB-Hz
捕获灵敏度                       30 dB-Hz
定位时间2 冷启动                          ＜35s
温启动                          ＜10s
重捕获                            1s
RTK状态3 水平位置精度                      0.6cm+0.5ppm4
高程精度                          1cm+1ppm4
初始化时间                        7s
其他定位状态3 水平         垂直
Standalone               1.2m        1.9m
DGNSS                   0.4m        0.7m
授时精度 xPPS输出                         1.4ns
Event accuracy                   ＜3ns
延迟 99.9％                             ＜10ms
速度精度 0.03m/s
定向精度（双天线）3                              Heading      Pitch/Roll
1m天线间距                    0.15°         0.25°
5m天线间距                    0.03°         0.05°
波特率 4800- 4M bps ( 默认115200bps )
最大数据更新频率 20 Hz

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